HC32F460 USB CDC通信异常:非对齐访问异常排查

一个项目中用到了HC32F460的官方USB库,使用官方的CDC例程时发现收发数据时可能会进入HardFault中断,通过在线调试可以发现异常原因为“用法错误,非对齐访问”。 故障仅发生在开启编译优化时,且和编译器有关,在我使用的Keil版本中,如果切换编译器版本为ARMCC v6.16则无法复现问 ...

深度学习进阶(八)Swin Transformer

博主头像 在上一篇中,我们已经明确了 DeiT 对 ViT 的改进思路: 通过蒸馏,引入 Teacher 的归纳偏置,缓解数据依赖问题。 但这条路线有一个明显局限: 它并没有改变 Transformer 本身的结构。 换句话说,DeiT 本身依然是一个全局 attention、无层级结构、内部缺乏局部归纳偏置 ...

SnapTranslate 3.0 正式发布:全局划词翻译 + 完整英语学习闭环,一站式搞定查词、记词、复习

SnapTranslate 3.0 不只是“翻译工具”,而是一套完整的英语学习闭环:用全局划词与 OCR 降低查词成本,用本地生词本沉淀长期资产,再通过桌面/Web 双端复习和 AI 例句补全把“看过的词”变成“会用的词”。它的核心价值在于高频、低打断、可持续:学习流程不断线,数据完全本地可控,适合... ...

工作的意义、工作的困难认知再思考

博主头像 读 《种子:走出迷茫,找到人生和工作的意义》这本书,里面描述的工作和人生的意义,摘录与感悟。 感觉本书最重要的启示是修心,修炼一个好的心态,不内耗,不纠结,永远积极的心态; 其次,看待事物的角度,角度不同,认知也不同。 再次,乐于助“人”,能为别人解决什么问题?能为公司解决什么问题? 一、工作和人生 ...

C# .NET 周刊|2026年3月4期

博主头像 国内文章 多租户下的系统基础表设计 https://www.cnblogs.com/wuhuacong/p/19724431 该文章详细讨论了多租户进销存系统的基础表设计,核心关注点为租户隔离、权限控制和组织结构。文章推荐“租户 → 机构 → 角色 → 用户”的层级结构,并强调所有业务数据需附带 t ...

PortSwigger SQL注入LAB 1

博主头像 PortSwigger SQL注入实验室(一)利用WHERE子句漏洞检索未发布产品 本实验来自 PortSwigger Web Security Academy。是 SQL 注入系列的第一个基础实验,目标是通过分析URL参数与页面响应,推测SQL查询结构并构造注入载荷,最终获取未发布产品的数据。 通 ...

Harness Engineering 究竟是什么?

博主头像 Harness Engineering 究竟是什么?不是又一个AI营销概念,而是AI从能说会道迈向能干成事的关键分水岭!本期深度拆解AI工程演进的三层核心:Prompt Engineering(让模型听懂你)、Context Engineering(让模型看到该看的信息)、Harness Engin ...

仿大疆司空2面状航线生成——凸多边形区域航线生成算法详解

仿大疆司空2面状航线生成——凸多边形区域航线生成算法详解 一、前言 去年,在针对大疆上云API进行二次开发的过程中,有一个需求是实现大疆司空2中的面状航线功能。在经过上网搜索后,在github上找到了一个开源项目cpRPA(植保无人机凸多边形地块工作路线规划),可以实现面状航线的生成。 参考项目gi ...

AI开发-python-LangGraph框架(3-25-LangGraph介绍)

博主头像 LangGraph:AI 智能体开发进阶方案 一、前言 在基于 LangChain 开发大模型应用时,绝大多数开发者入门阶段,都会采用原生链式调用的开发模式。 通过拼接提示词模板、大模型实例、输出解析器与自定义工具,搭配硬编码条件判断,就能快速实现基础问答、单步工具调用等轻量化需求。 这种开发方式逻 ...

【YFIOs】快速入门

博主头像 YFIOs 原生适配私有化部署模式。若需深度体验平台全量物联能力,建议先自建环境完成部署。基于 Docker 实现一键部署,上手最快、流程极简(仅损耗部分性能),可优先参考该方案: Docker方式部署 YFIOs 部署成功后,我们下载YFIOs云端工具进行快速体验从端到云的体验。 点击下载 YFI ...

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